代表性论文及科研项目：

1.Huige Lai，Xuejun Zhu，Jinshou Yu.Design and Realization of the Economical Operation Monitoring System for Traction Transformers.IEEE ICAL 2009.

2.张玉强,赖惠鸽.基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究[J].智能系统学报, 2020, 15(5): 856-863. DOI:10.11992/tis.201903010.

ZHANG Yuqiang,LAI Huige. Research on the coordination motion of redundant dual-arm robot based on kinematics performance[J]. CAAI Transactions on Intelligent Systems, 2020, 15(5): 856-863. DOI:10.11992/tis.201903010.

3.陈晋生,赖惠鸽,史伟,丁云鹏.拼图机器人视觉控制系统设计与应用[J].控制工程, 2021, 28(04):781-786. DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20190034.

控制工程, 2021, 28(04):781-786. DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20190034.

主编或参编的学术著作或教材：

全国普通高校机械类“十二五”规划系列教材《电工电子技术》华中科技大学出版社。

专利及软件著作：